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Smart 控制柜
项目 规格
标配轴数 6轴
通讯协议 EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP
供电电源 单相AC 220V，外加PE接地线
控制柜尺寸 498*555*300mm
重量 34KG
防护等级 IP54
机器人安全 外部急停
预留专用接口 预约工位接口
环境温度 0~45℃
最大湿度 20%~80%RH（不结露）
CXR M5 控制柜
项目 规格
标配轴数 6+2轴（标准配置6轴，外部轴需选配）
通讯协议 EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP
供电电源 单相AC 220V，外加PE接地线
控制柜尺寸 500*375*785mm
重量 45KG
防护等级 IP54
机器人安全 外部急停，防碰撞软化
预留专用接口 弧焊专用接口，预约工位接口
环境温度 0~45℃
最大湿度 20%~80%RH（不结露）
注释 标配4.5M重载线，可选配4.5-10M长度
标配2个驱动器，可选配驱动器
焊接款标配LWM*1+DO*1，搬运款标配DI*1+DO*1，
可选配DI、DO、LWM，最多可安装6组IO板子
CXR M9 控制柜
项目 规格
标配轴数 6+4轴（标准配置6轴，外部轴需选配）
通讯协议 EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP
供电电源 三相AC 380V
控制柜尺寸 600*580*970mm
重量 95KG
防护等级 IP54
机器人安全 外部急停
预留专用接口 弧焊专用接口，预约工位接口
环境温度 0~45℃
最大湿度 20%~80%RH（不结露）
注释 标配4.5M重载线，可选配4.5-10M长度
标配2个驱动器，可选配驱动器
焊接款标配LWM*1+DO*1，搬运款标配DI*1+DO*1，
可选配DI、DO、LWM，最多可安装6组IO板子
CXR X6 控制柜
项目 规格
标配轴数 6+4轴（标准配置6轴，外部轴需选配）
通讯协议 EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP
供电电源 单相AC 220V，外加PE接地线
控制柜尺寸 604*495*600mm
重量 59KG
防护等级 IP54
机器人安全 外部急停，防碰撞软化
预留专用接口 弧焊专用接口，预约工位接口
环境温度 0~45℃
最大湿度 20%~80%RH（不结露）
注释 标配4.5M重载线，可选配4.5-10M长度
标配2个驱动器，可选配驱动器
焊接款标配LWM*1+DO*1，搬运款标配DI*1+DO*1，
可选配DI、DO、LWM，最多可安装6组IO板子

mini2

mini3

mini4

项目 规格
型号 SMD-40/40-XS S08-SMD-23A-3030-00 S08-SMD-24A-2020-00
功率 2 3 4
功率 1KW*2 1KW*3 1KW*4
外形尺寸 200*100*185mm
电压 单相/三相 220V
通讯协议 Mechatrolink III、EtherCAT
支持编码形态器 Nikon, BissC, FeeDat, EnDat
手持控制器
项目 规格
显示语言 繁中/简中/英文
屏幕 7寸电阻屏
操作方式 触控，按键操作
磁盘空间 4GB，无程序数上限
伺服通讯方式 Mechatrolink Ill, EtherCAT
通讯协议 Modbus TCP, EtherNet/IP
轴数 6+4轴（标准配置6轴，外部轴需选配）
lO点数(可扩充) 16I，16O
外部接口 USB*1
操作按键 操作面板，急停，模式旋钮，安全开关，手轮
线材长度 10米
防护等级 IP65
环境温度  
环境湿度 20%-90%，无结露
外形尺寸(长宽高) 340x207x78mm
  • 对话式编程，不须学习机器人语言 ，支持简体拼音输入、多国语系切换。
  • 完整的IO指令，不需编写PLC，I点等待不减速、运动中O点输出。
  • 标配料盘、履带追踪、工位预约等功能 ，以参考点记录重要点位，于程序中重复利用。
  • 防撞功能避免手臂进入特定区域，增加安全性，自动通过奇异点位置，不必额外编程绕过。
  • 控制器提供全面且方便的客制环境，可客制开发PC软体，满足各式各样的需求。
  • 完整的焊接工艺指令及高阶弧焊工艺包：包含多种摆焊姿态、点焊、协同焊接、触碰寻位、电弧跟踪、多层多道。
  • 激光焊接工艺包：内置时间、速度调变功能,精准控制功率输出及送丝效率，有效改善激光焊接加工质量，标准激光源控制界面，兼容各大激光源厂牌。
  • 激光寻位追踪工艺包：内置手眼标定、激光寻位、激光追踪功能。通过视觉传感器提供焊缝位置，对原有轨迹进行补偿，以提升加工的品质与良率。可以适配市售各大激光追踪器厂牌。

搬运专用按键膜

焊接专用按键膜

焊接专用模组

搬运专用模组

项目 规格 规格 规格 规格
品名 电源模块 DI板 DO板 LWM
型号 FC-HHB-M3 FC-DI16 FC-DO16 FC-LWM
LAN口 RJ45型，10/100Mbps网络通讯接口 / / /
M3接口 RJ45型，私服通讯接口 / / /
HHB接口 15pin D-SUB接口 / / /
lO接口 卡槽式，可扩充 / / /
支持扩充卡 DI16, DO16, ADDA, MPG, LWM卡 / / /
电源输入 DC24V，1A / / /
讯号类型 / / / /
COM口 / NPN或PNP，二选一 PNP NPN或PNP，二选一
接口规格 / 16路输入讯号， DC24V或0V 16路输出讯号， 输出24V 1PWM,1AD,2DA,8O,16I
  卡扣 卡扣 卡扣 卡扣
环境温度 -10°C-50°C -10°C-50°C -10°C-50°C -10°C-50°C
单点电流 / / 最大输出电流0.5A 最大输出电流0.5A
环境湿度 20%-90%，无结露 20%-90%，无结露 20%-90%，无结露 20%-90%，无结露
外形尺寸(长宽高) 120X27X105mm 120X27X105mm 120X27X105mm 120X27X105mm